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2016款丰田塞纳在整车尺寸方面也是全面追赶以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，16款加版塞纳四驱，没有特点但是也不是死气沉沉。

内饰方面：2016款丰田塞纳四驱商务车舱宽阔，安静，16款加版塞纳，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯.一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。

塞纳外形、动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界*的。 采用晶钻式大灯，充满时尚感，有意将两颗雾灯的位置向*靠拢更显现出它那傲气、一压群雄的感觉。

2016款丰田塞纳外观上中规中矩，16款加版塞纳售价，流畅的线条将灵动的一面延伸至尾部，16款加版塞纳7座，前大灯的光源为氙气，带有LED日间行车灯和前大灯随动转向，并且还有大灯清洗功能。2016款丰田塞纳举手投足之间更加令仰慕者着迷，吸引着过客，外观狂放、大气，更有**的操控性能。

配置方面：丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。

进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。